مطلبی فوق العاده ربات جوشکاری که توسط ایرانی ها اختراع شده در ادامه ی مطلب

پخش اختصاصی پی آر 7

ربات جوشكار توسط دانشمند ایرانی
طراحی و ساخته شد.
كیی از مخترعان كشورمان برای نخستین بار در
جهان موفق به ساخت ربات جوشكار با قابلیت
كار در سطح خشكی و زیر آب شد. بهنام فروزنده
در گفت و گو با روزنامه خراسان اعلام داشت:
این ربات در جوشكاری لوله های زیر آب، لوله «
های نفتی، اسكله های نفتی، اسكله های دریایی
و ترمیم بدنه كشتی ها كاربرد دارد. طراحی صنعتی
این ربات انجام و نمونه آزمایشگاهی آن نیز ساخته
». شده است
در ساخت ربات جوشكار از قطعات سبك وزن
استفاده و در كف آن نیز كی آهنربای مغناطیسی
تعبیه شده است، تا ربات توانایی حركت از هر نقطه
روی كی سطح را با هر زاویه ای نسبت به افق
داشته باشد. این ربات مانند عنكبوت است. 4 بازو
در چهار طرف بدنه ربات جوشكار نصب و در سر
این بازوها آهن ربای مغناطیسی تعبیه شده است.
طراحی این بازوها برای حركت ربات از كی سطح
به سطح دیگر است.چون ربات نمی تواند با چرخ
حركت كند مجبور است از این بازوها استفاده كند
و در واقع 2 بازوی جلو ربات به طرف جلو كشیده
می شود و با سطح بعدی چسبندگی ایجاد می شود
و در نتیجه ربات به سمت جلو حركت می كند. در
این ربات بازوی مخصوص جوشكاری كه حالت
انبر دارد والكترودی كه جوشكاری با آن انجام می
شود وجود دارد. برق مورد نیاز جوشكاری هم از
برق دی سی سی تامین می شود و ژنراتوری كه
روی بدنه كشتی قرار می گیرد این برق را تولید
می كند و برق از طریق كابل به ربات در زیر آب
منتقل می شود. همچنین بر روی بازوی مخصوص
جوشكاری دوربینی نصب می شود كه تصویر را به
صورت آنلاین برای كنترل كننده ربات ارسال می
كند. این ربات را می توان به 2 صورت بی سیم و
با سیم كنترل كرد. این ربات قادر است روی همه
سطوح در زیر آب حركت كند و در واقع به راحتی از
روی كی میله به میله دیگر برود. حتی اگر فاصله
بین این دو میله خالی باشد و تنها آب وسط آن ها
قرار گرفته باشد